r型电脑是目前国内较为先进的采用伺服控制系统实现闭环控制的一种方式，它具有屏幕中、英文显示、驱动箱带出错故障提示，操作简单明了、有利于维修的特点。由伺服电机带动的推纸器高、低速状态下均能平稳运行，并能快速启动、停止和快速定位，由于采用了伺服马达，所以定位精度高，定位准确。
驱动箱上，我们安装了一个开关电源，其5v和24v分别接背光灯和人机控制面板。
在使用中，我们操作者首先必须了解显示屏上显示符号的内容，比如说，屏幕上的两排半圆的图形，上面一排三个半圆从左至右分别表示满格时允许裁切、满格时只能压纸不能切纸、满格时工作台气垫打开。
下面一排七个半圆从左至右分别表示满格时后极限触发（我公司产品无后极限，所以始终满格）、满格时工作台后面的接近开关碰到、满格时工作台手轮开关未推入、满格时压纸器托板取下压住行程开关、满格时刀传感器在凸轮缺口中、满格时压纸器在最高位置、切断完成信号在正常情况下应该空白，如果显示满格则下一刀不能运行。
一旦在操作中发现不正常现象，首先观察屏幕上这些半圆是否处在正常状态，也可人为地使传感器触发，观察传感器信号的变化情况，并作相应的处理。
接地要求：电脑机对接地的要求相对较高，而且这也是许多用户不够重视和忽略的，接地不良或强电的干扰将会严重影响电脑的正常工作或造成程序紊乱，所以特地将接地的相关要求简述如下：
接地线尽可能用粗线，接地电阻约100欧姆，最好为单点接地；
如果附近有干扰，要在靠近伺服系统的输入端加装滤波器，并最好不要将电焊机或放电机械设备接在伺服电机的同一供电线路上。
在电压不稳定的地区，最好安装稳压器或空气开关，以防电压过高
